关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第4章 子总线系统.ppt

车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第4章 子总线系统.ppt.ppt

车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第4章 子总线系…

在线教务服务
2019-09-10 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第4章 子总线系统.pptppt》,可适用于高等教育领域

全国最大的共享资料库,等您下载。本资料为车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第4章 子总线系统.ppt.ppt文档,由大发5分快3用户提供,以下为正文内容。

车载网络技术沈阳大学凌永成配套教材信息教材名称:车载网络技术教材主编:凌永成教材定价:RMB出版社:机械工业出版社出版时间:年月国际标准书号(ISBN):教材所属系列:应用型本科汽车类专业ldquo十二五rdquo规划教材第章子总线系统LIN总线LIN总线简介LIN的应用与特点LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写意为局域互联网。图局域互联网LIN的标志LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内(如车顶、仪表台、车门等处)所以LIN也被称为ldquo局域子系统rdquo。LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。图LIN总线的应用领域图LIN总线在BMWE(X)高版本外后视镜控制系统中的应用mdash基本控制模块Redesignmdash右侧外后视镜电子装置mdash右侧外后视镜加热装置mdash右侧外后视镜垂直调整电机mdash右侧外后视镜水平调整电机mdash右侧外后视镜折起电机mdash右侧后视镜调节角度传感器mdash左侧后视镜调节角度传感器mdash左侧外后视镜折起电机mdash左侧外后视镜水平调整电机mdash外后视镜垂直调整电机mdash左侧外后视镜加热装置mdash左侧外后视镜电子装置mdash驾驶员侧开关组KBusmdash车身总线LINmdash局域互联网Klmdash接线端子Klgmdash接线端子g图LIN总线在AUDIAL汽车上的应用LIN总线系统的突出特点是mdashmdashLIN总线是单线式总线仅靠一根导线传输数据。LIN总线系统的构成有三个部分:LIN上级控制单元亦即LIN主控制单元LIN从属控制单元亦即LIN从控制单元单根导线。图LIN总线系统的构成LIN主控制单元()LIN主控制单元的功能LIN主控制单元连接在CAN数据总线上执行以下功能:)监控数据传输过程和数据传输速率发送信息标题。)LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。)LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起ldquo翻译rdquo作用它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。)通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。图LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接()LIN总线的信息结构图LIN总线的信息结构mdash同步间隔mdash同步区域mdash标识符mdash起始mdash停止mdash数据区域mdash校验区mdash信息标题mdash信息段LIN从控制单元在LIN数据总线系统内单个的控制单元(如新鲜空气鼓风机)或传感器及执行元件(如水平传感器及防盗警报蜂鸣器)都可看作LIN从控制单元。图LIN总线信息的单线传输图BMWE电动遮阳卷帘的控制mdash驾驶员侧开关组mdash驾驶员侧车门模块TMFAmdash安全和网关模块SGMmdash便捷进入及起动系统CASmdash中柱开关控制中心SZMmdash遮阳卷帘图空调出风口风门伺服电机的控制LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令仅根据需要与主控制单元进行通信。为结束休眠模式LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上(如空调出风口风门伺服电机等)。LIN总线的数据传输传输速率LIN总线的数据传输速率为~Kbits在LIN控制单元的软件内已经设定完毕。图LIN总线的数据传输速率信号电平如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性电平那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。图LIN数据总线上的信号电平传输安全性LIN总线在收发隐性电平和显性电平时通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号实际接收的允许电压值要稍高一些。图隐性电平和显性电平的公差值图实际接收的允许电压值信息波形图LIN总线信息波形)带有从控制单元回应的信息。LIN主控制单元要求LIN从控制单元发送的信息标题内包含这样一些信息如开关状态或测量值。该回应由LIN从控制单元来发送。)带有主控制单元命令的信息。LIN主控制单元通过信息标题内的标志符来要求LIN从控制单元发送带有回应内容的数据。该回应由LIN主控制单元来发送。信息标题信息标题由LIN主控制单元按周期发送。如图所示信息标题分为同步暂停区、同步分界区、同步区和识别区四部分。图信息标题波形信息内容(回应)图LIN从控制单元回应主控制单元的查询信息图LIN从控制单元贯彻、执行主控制单元的指令回应由~个数据区构成(图)每个数据区是个二进制位其中一位是显性起始位一个是包含信息的字节另外一个是隐性停止位。起始位和停止位是用于再同步从而避免传输错误的。图回应由~个数据区构成信息的顺序如果车上没有安装可以接收某一信息标题的控制单元那么在示波器屏幕会出现没有回应的信息标题但这并不影响系统的功能。图没有回应的信息标题防盗功能LIN总线还具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码的信息标题后数据才会传至LIN总线上。由于LIN主控制单元对所有信息进行全面监控所以无法在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控制。图LIN总线不接受外来指令的控制LIN总线的自诊断利用故障检测仪VAS进行故障诊断图使用故障检测仪VAS对LIN总线系统进行故障诊断和检测故障分析()LIN总线短路图LIN总线对电源正极短路图LIN总线对电源负极短路发生对电源正极或对电源负极短路时LIN总线都会关闭无法正常工作。()LIN总线断路LIN总线发生断路故障时其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。根据LIN总线发生故障时其功能的丧失情况结合LIN总线控制关系并参阅电路图就可以判断出发生断路故障的大致位置。图LIN总线发生断路故障BSD总线BSD总线简介BSD是Bitserialdatainterface的简称即位串行数据接口。在BMW车系中BSD总线属于子总线系统采用线形结构数据以单线形式传输传输速率为Kbits。在早期生产的BMW车系中BSD用于电源管理系统在智能蓄电池传感器IBS与发动机控制单元之间传输数据实现通信。图BSD总线的电源管理mdash发动机mdash发电机mdash智能蓄电池传感器IBSmdash蓄电池mdash接线盒mdash用电器(如后窗玻璃加热装置加热式车外后视镜)mdash发动机控制单元(电源管理系统)BSD总线的应用电源管理系统中的BSD总线在电源管理系统中智能蓄电池传感器IBS(IntelligentBatterySensor)与发动机控制单元之间通过BSD总线传输数据实现通信。图电源管理系统中的BSD总线()智能蓄电池传感器IBS图智能蓄电池传感器IBSmdash蓄电池接线柱mdash分流器mdash间隔垫圈mdash螺栓mdash蓄电池负极接地(搭铁)线智能蓄电池传感器(IBS)的功能主要包括:)持续检测车辆各种行驶状态下蓄电池的电流、电压和电解液温度。图IBS工作原理mdash蓄电池电压测量mdash蓄电池电解液温度测量mdashIBS中的微型控制器mdash位串行数据接口BSDmdash数字式发动机电子控制单元DMEmdash电流测量(分流器上的电压降)mdash蓄电池负极mdash蓄电池正极)检测蓄电池运行参数作为计算蓄电池的充电状态(SateofCharge略作SoC)和蓄电池的健康状态(StateofHealth略作SoH)的基础。)计算蓄电池起动电流特性曲线以确定蓄电池的SoH并平衡蓄电池充电放电电流。)向上级控制单元(发动机控制单元)传输数据通报蓄电池的SoC值和SoH值。)车辆休眠电流监控。)故障自诊断全自动更新控制软件和自诊断参数。)休眠模式下的自醒功能。()电源管理图电源管理子程序的基本原理mdash蓄电池电压数据mdash蓄电池电流数据mdash蓄电池电解液温度数据mdash数字式发动机电子控制系统DMEmdash供电管理子程序mdashEPROM及特性线(蓄电池电压、电流、温度)mdash发动机怠速转速调节mdash发电机额定充电电压mdash关闭停车用电器mdash减小最大负荷INmdash输入OUTmdash输出电源管理子程序负责完成以下控制任务:)动态调节发电机充电电压。)提高发动机怠速转速以提高发电机输出功率。)电源系统功率不足时通过降低用电设备的功率来减小电源系统的负荷。①降低功率如周期性接通、关闭后窗加热装置(扬汤止沸)。②如果通过降低功率的手段仍不能缓解供电紧张问题则在极端情况下可以关闭个别用电器(釜底抽薪)。根据当前电源系统可提供的电量电源管理系统采用脉宽调制(PWM)方式控制基于PTC原理的电加热器的工作PWM信号频率为Hz。)根据由BSD总线传来的信息在蓄电池达到起动能力极限时进行抛负载控制借助微型供电模块(图)断开停车预热装置或电话等停车用电器。图微型供电模块原理图mdash蓄电池(负极接线柱上安装有智能蓄电池传感器IBS)mdash数字式发动机电子控制单元DMEmdash汽车前部电流分配器mdash微型供电模块mdash汽车后部电流分配器BSDmdash位串行数据接口KCANmdash车身CAN总线Klmdash总线端KlKlWUPmdash总线端Kl唤醒)通过电源管理子程序控制蓄电池充电平衡。)计算蓄电池的健康状态SoH。)向IBS传输数据。在DMEDDE进入休眠模式之前下列数据通过BSD传输至IBS:①蓄电池的充电状态SoC。②蓄电池的健康状态SoH。③车外环境温度。④蓄电池可供使用的电量。⑤总线端Kl唤醒(许可)。⑥总线端Kl唤醒(闭锁)。⑦DMEDDE关闭。)休眠电流诊断。拓展的BSD总线功能图拓展的BSD总线功能在近期生产的BMW车型中BSD的通信功能得到了进一步的拓展除了连接智能蓄电池传感器IBS与发动机控制单元之外BSD还将机油状态传感器、发动机电动冷却液泵与发动机控制单元连接起来。()电动冷却液泵图电动冷却液泵mdash冷却液泵mdash驱动冷却液泵的电动机mdash电子模块(EWPU)()机油状态传感器机油油位、机油品质、机油温度等参数由机油状态传感器检测经传感器内集成的电子分析装置分析之后转变成电信号通过位串行数据接口BSD传输给发动机电子控制单元DMEDME再将这些信息通过PTCAN、SGM和KCAN发送至组合仪表和中央信息显示器(CID)。机油油位以电子信息的形式在CID上显示出来。图机油油位以电子信息的形式在CID上显示图机油状态传感器(OEZS)结构示意图mdash壳体mdash外部金属管mdash内部金属管mdash机油(发动机润滑油)mdash机油油位传感器mdash机油状态传感器mdash传感器电子装置mdash油底壳mdash温度传感器蓝牙技术蓝牙技术简介蓝牙技术的无线连接功能蓝牙技术是一种支持短距离通信(一般m以内)的无线电技术。能在移动电话、掌上电脑(PDA)、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信也能够成功地简化设备与因特网(Internet)之间的通信从而使数据传输变得更加迅速和高效为无线通信拓宽了道路。蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术支持点对点及点对多点通信工作在全球通用的GHzISM(即工业、科学、医学)频段。蓝牙技术使用IEEE协议采用时分双工传输方案实现全双工传输其数据传输速率可达Mbits。蓝牙设备mdashmdash蓝牙无线鼠标蓝牙设备mdashmdash掌上电脑(PDA)蓝牙设备mdashmdash掌上电脑(PDA)蓝牙设备mdashmdash蓝牙无线耳机如图所示蓝牙技术的收发器使用的是GHz的ISM(工业、科学、医学)频带其带宽在~GHz之间。图蓝牙技术的工作带宽及信道划分在该带宽内设立个频带为MHz的信道以每秒切换次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的收发且能同时支持同步通讯和异步通讯。蓝牙名称的起源蓝牙这个名称来自于第世纪的一位丹麦国王HaraldBlatand。因为HaraldBlatand国王喜欢吃蓝梅天长日久其牙龈呈现蓝色故得ldquo蓝牙rdquo这一绰号。图蓝牙标志(logo)的设计蓝牙标志蓝牙标志蓝牙技术的工作原理蓝牙技术的数据传输短距离无线电收发器(发射器和接收器)直接安装在所选用的移动装置内或集成在适配器(如PC卡、USB等)内。图BluetoothTM模块在每个蓝牙微网上有一个装置执行主控功能:)主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系)其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定)只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。蓝牙技术的特点)抗干扰性。)数据分割。)数据安全性。蓝牙技术的应用蓝牙技术在汽车上的应用如图所示在汽车网络系统中蓝牙设备主要以节点形式存在并以CAN总线网关为蓝牙基站。图蓝牙设备在汽车上的分布蓝牙后视镜图蓝牙后视镜(显示来电号码)图蓝牙后视镜(驻车距离报警显示)图蓝牙后视镜(多媒体影音娱乐显示)AUDI车系的蓝牙技术在AUDI车系中蓝牙技术首先用在AUDIA型汽车上该车的车载电话Telematik装置的听筒和控制单元之间就是通过蓝牙技术进行无线通信的(图)。图蓝牙技术在AUDIA年车型上的应用蓝牙车载电话GSM网络联网蓝牙车载电话接在MOST总线上它通过MOST总线来与其它信息娱乐设备进行通讯。可以通过多功能转向盘来操纵蓝牙车载电话并将显示信息发送到组合仪表的中央显示屏(组合仪表内的控制单元J)上。诊断图蓝牙车载电话接在MOST总线上Emdash转向盘上的操纵单元Emdash多媒体系统操纵单元Jmdash组合仪表内控制单元Jmdash前部信息显示和操纵控制单元Jmdash数字音响包控制单元Jmdash转向柱电子控制单元Jmdash数据总线诊断接口Jmdash前部信息显示单元Rmdash电话发送和接收单元Rmdash收音机、电话和导航系统(GPSGSMRC)车顶天线Tmdash诊断接口Rmdash蓝牙天线Rmdash前部车顶模块内的麦克风GAMEOVER

类似资料

职业精品

精彩专题

让你惊艳又清新的英文短诗合集

让你清新惊艳的英文小诗有哪些呢?小编汇集了以下经典英文诗、唯美爱情小诗、英文诗押韵技巧等等,让爱好英文短诗的你能够一起体验其中的乐趣!

用户评论

0/200
上传我的资料

热门资料排行换一换

  • 《中国节》教学设计

  • 初二英语现在完成时练习题及答案

  • 如何抓好班组安全管理 如何做好班组…

  • 一般纳税人工业企业会计实务操作

  • 新人教版四年级《点到直线的距离》教…

  • 殡葬改革工作调研报告

  • 光学方面的书籍

  • 欠房租通知书

  • 逻辑学学习心得1

  • 资料评价:

    / 48
    所需积分:0 立即下载

    VIP

    在线
    客服

    免费
    邮箱

    大发5分快3服务号

    扫描关注领取更多福利