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车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第6章 网关与诊断总线.ppt.ppt

车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第6章 网关与诊…

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2019-09-10 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

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车载网络技术沈阳大学凌永成配套教材信息教材名称:车载网络技术教材主编:凌永成教材定价:RMB出版社:机械工业出版社出版时间:年月国际标准书号(ISBN):教材所属系列:应用型本科汽车类专业ldquo十二五rdquo规划教材第章网关与诊断总线网关网关的作用和工作原理网关的定义网关(gateway略作GW。图)是在采用不同体系结构或协议的网络之间进行互通时用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备。网关又称网间连接器、协议转换器。网关在传输层上以实现网络互连是最复杂的网络互连设备仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连也可以用于局域网互连。图网关(gateway)图网关的作用.网关的作用如图所示网关的作用主要体现在以下几个方面:)网关可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBDII诊断数据语言方便诊断)网关可以实现低速网络和高速网络的信息共享)与计算机系统中的网关作用一样负责接收和发送信息)激活和监控局域网络的工作状态)实现汽车网络系统内数据的同步性)对各种数据总线发送过来的数据报文(信息标识符)作翻译如图所示。图对数据报文作翻译图通过网关连接不同的总线系统mdash线形总线系统(如车身总线)mdash网关mdash环形总线系统(如MOST)图不同传输速度的数据总线通过网关得以协同工作图网关对总线信息的处理网关的工作原理图网关的作用与火车站相似图旅客换乘火车与网关的数据交换过程对比网关的安装位置及其电路奥迪A的网关J奥迪A年型乘用车网关J将驱动CAN总线、舒适CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线、影音娱乐系统MOST总线以及车距调节(自适应巡航)系统CAN总线(选装)连接在一起将其构成一个完整的汽车网络系统。图奥迪A年型乘用车网关J安装在前排乘客手套箱后面图奥迪A年型乘用车网关J实物图图奥迪A年型乘用车网关J连接的总线图奥迪A年型乘用车网关J的电路图奥迪A网关J奥迪A年型乘用车网关J将驱动CAN总线、舒适CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线和信息娱乐CAN总线连接在一起将其构成一个完整的汽车网络系统。图奥迪A年型乘用车网关J的安装位置图奥迪A年型乘用车网关J的连接电路大众速腾网关J大众速腾汽车的网关J(图)负责将动力系统、舒适系统、信息系统、组合仪表、诊断总线、LIN总线等连成网络。图速腾网关J图速腾网关的安装位置图速腾网关的针脚功能说明诊断总线K诊断总线年以前奥迪、大众车系使用K诊断总线(简称K线)传输故障信息。K诊断总线用于汽车故障诊断仪与相应控制单元之间的信息交换负责网关与故障诊断接口之间的通信(图)。图K诊断总线负责网关与诊断数据接口之间的通信图故障检测仪与K诊断总线的连接大众车系的诊断CAN总线ldquo虚拟K线rdquomdashmdash诊断CAN总线年后奥迪车系、大众车系开始采用汽车诊断、测量和信息系统VAS或汽车诊断和服务信息系统VAS来进行自诊断并通过诊断CAN总线完成诊断控制单元和车上其它控制单元之间的数据交换。早期使用的诊断导线(K线或L线)就不再使用了(与废气排放监控相关的控制单元除外)由诊断CAN总线取而代之。诊断CAN总线也是未屏蔽的双绞线。在全双工模式时数据传输速率为kbits。也就是说诊断CAN总线可以双向同时传输数据。图诊断CAN总线是双绞线在图和图所示的汽车网络系统中各个控制单元的诊断数据经各自的数据总线传输到网关J或J再由网关利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口。图诊断数据经网关(J)利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口通过诊断CAN总线和网关的快速数据传输诊断控制单元就可在连接到车上后快速显示出车上所装元件及其故障状态。图诊断数据经网关(J)利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口新型诊断接口诊断CAN总线取代K诊断总线(K线或L线)之后对车上的故障诊断接口也作了改进。新型诊断接口的针脚布置如图所示。图新型诊断接口的针脚布置图与诊断CAN总线匹配的新的诊断连接导线图为汽车故障诊断仪VAS与故障诊断接口的连接示意图从中既可以看出诊断连接导线的作用(用于连接新型诊断接口和汽车故障诊断仪)又可以看出故障信息的传输过程。图汽车故障诊断仪与故障诊断接口的连接(AudiA年型汽车)宝马车系的诊断CAN总线DCAN总线宝马汽车集团将BMW车系的诊断CAN总线称为DCAN总线。DCAN总线采用线形、双线结构最大数据传输速率为Kbits。DCAN故障诊断接口采用DCAN总线之后BMW车系的故障诊断接口(故障诊断插座)也作了相应的改进淘汰了原来的故障诊断接口。图原来的故障诊断接口图新的与DCAN总线匹配的故障诊断接口图DCAN故障诊断接口(故障诊断插座)的安装位置图DCAN故障诊断接口(故障诊断插座)与诊断仪的连接关系采用DCAN总线之后对汽车网络系统进行故障诊断时需要使用光学编程系统OPS(图)或光学检测和编程系统OPPS(图)及相应的OBD连接导线。图光学编程系统OPS及相应的OBD连接导线图光学检测和编程系统OPPS及相应的OBD连接导线GAMEOVER

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