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车载网络技术 教学课件 ppt 作者 凌永成 第1章 绪论.ppt.ppt

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车载网络技术沈阳大学凌永成配套教材信息教材名称:车载网络技术教材主编:凌永成教材定价:RMB出版社:机械工业出版社出版时间:年月国际标准书号(ISBN):教材所属系列:应用型本科汽车类专业ldquo十二五rdquo规划教材第章绪论车载网络技术的发展车载网络技术的发展历程汽车电子技术在经历了零部件层次的汽车电器时代、子系统层次的单片机(汽车电脑)控制时代之后已经开始进入汽车网络化时代并向汽车信息化时代迈进。按照电子产品和电子控制系统的技术特点可将汽车电子技术的发展粗略划分为四个阶段。第一阶段mdashmdash零部件层次的汽车电器时代~年属于零部件层次的汽车电器时代。汽车发电机晶体管电压调节器和晶体管点火装置等开始装备汽车而且电子控制装置又逐步实现了由分立元件向集成化的过渡。这一阶段装备汽车的其他电子装置还有转向系统电子式闪光器、电子控制式喇叭、电子式间歇刮水控制器、数字时钟及高能点火(HEI)线圈和集成电路点火系统等。晶体管电压调节器电子式闪光器数字时钟电子式间歇刮水控制器高能点火线圈第二阶段mdashmdash子系统层次的汽车电脑控制时代~年属于子系统层次的汽车单片机(汽车电脑)控制时代。在这一时期单片机(微处理器)在汽车上得到广泛应用以单片机为控制核心以实现特定控制内容或功能为基本目的的各种电子控制系统得到了迅速发展。电子点火系统组成示意图安全气囊系统(安全气囊的膨胀过程)进入世纪年代出现全面、综合的电子控制系统。电子控制技术在汽车上的广泛应用不仅拓展了电子控制的功能和控制内容提高了控制精度和汽车性能而且也为汽车网络技术的发展奠定了坚实的基础。第三阶段mdashmdash整车联网层次的汽车网络化时代~年属于整车联网层次的汽车网络化时代。采用先进的单片机技术和车载网络技术形成了车上的分布式、网络化的电子控制系统。整车电气系统被连成一个多ECU、多节点的有机的整体使得其性能也更加完善。目前世界主要汽车制造商生产的的多数汽车上均采用了以CAN、LIN、MOST、DDB等为代表的网络控制技术将车辆控制系统简化为节点模块化。在基于现场总线的分布式控制中任何传统意义上的传感器和执行器都可以与同一现场的节点相组合构成节点模块汽车网络技术进一步优化了汽车的控制系统极大地提升了汽车的整体控制水平。BMWE的汽车网络系统AUDIA的汽车网络系统第四阶段mdashmdash以Telematics技术为代表的汽车信息化时代年月国际Telematics产业联盟(ITIF)成立大会暨(图)首届国际Telematics产业发展高峰论坛在广东佛山市隆重举行。以此为标志年成为汽车信息化时代的发轫之年。国际Telematics产业联盟(ITIF)成立大会汽车网络技术是现代汽车电子技术的重要组成部分也是现代汽车通信与控制的基础。伴随着汽车网络技术的日趋成熟汽车电子技术开始向信息化时代迈进。图汽车电子技术开始向信息化时代迈进网络化时代的汽车电子技术注重解决汽车内部各个系统之间的信息交换问题而信息化时代的汽车电子技术则可以实现车内网络与车外网络之间的信息交换全面解决人mdash车mdash外部环境之间的信息交流问题。全面实现人mdash车mdash外部环境之间的信息交流车载网络技术的发展趋势mdashmdashTelematics汽车技术的发展脚步远未停止在主要以动力传动、车身控制、行驶安全性、多媒体传输为主要控制目标的汽车网络技术逐步完善、日趋成熟的同时又开始向汽车信息化时代迈进。可以预见在不远的未来汽车将进入以Telematics技术为代表的信息化时代(图)。图汽车将进入信息化时代Telematics简介Telematics是远程通信技术(Telecommunications)与信息科学技术(Informatics)的合成词意指通过内置在汽车、航空器、船舶、火车等运输工具上的计算机网络技术借助无线通信技术、GPS卫星导航技术实现文字、图像、语音信息交换的综合信息服务系统。也就是说Telematics技术整合了汽车网络技术(也包括其他移动运输工具内部的网络技术)、无线通信技术、GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系统)卫星导航技术通过无线网络随时给行车中的人们提供驾驶、生活、娱乐所必需的各种信息。通常所说的Telematics就是指应用无线通信技术的车载电脑系统。Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合产物被认为是未来的车载网络技术的发展趋势。图Telematics信息交换过程示意图Telematics的功能Telematics特点在于大部分的应用系统位于网络上(如通讯网络、卫星与广播等)而非汽车内。驾驶者可运用无线传输的方式连结网络传输与接收信息与服务以及下载应用系统或更新软件等所耗的成本较低主要功能仍以行车安全与车辆保全为主主要功能如图所示。图Telematics的主要功能①卫星定位导航。通过GPS全球卫星定位系统(图)结合行车路线作电子地图与语音导航相结合的路况报导、路线指引(图)并能提前预报前方路口的车速限制及交通违法摄像头的安装情况以确保安全行车。图GPS全球卫星定位系统图电子地图与语音导航②紧急道路救援。行车过程中如果发生车祸或车辆出现故障驾驶员可通过Telematics系统的紧急呼叫按键自动联系紧急服务机构(、等急救机构)或汽车服务站以获得道路救援。图紧急呼叫按键左侧免提话筒活动天窗按键紧急呼叫按键右侧免提话筒③汽车防盗及搜寻。通过GPS卫星定位技术确定失窃车辆的位置和行车路线以便搜寻与追踪追缴车辆并缉拿盗车贼。④车辆调度管理。通过无线信息传输实现运营车辆的调度管理。运营车辆的调度管理⑤自动防撞系统。通过测距传感器或雷达监测前、后车辆之间的车距自动调用车载自适应巡航系统使前、后车辆之间保持必要的安全距离。图自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距⑥车况掌握。车辆性能与车况的自动监测、传输进行多地、远程ldquo专家会诊rdquo指导车辆维修等。⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。⑧多媒体影音娱乐信息接收。高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行动信息中心、随选视频资讯等。⑨车辆应急预警系统。当行驶中的车辆遇到紧急情况是可以借助Telematics系统向外界(其他车辆或道路交通管理部门)发出应急申请亦可接收来自道路交通管理部门发布的紧急情况警告及应急响应预案确保行车安全和道路畅通。后座多媒体影音娱乐系统Telematics系统的应用领域Telematics系统在汽车上的布置(图)可分为前座系统、后座系统与发动机系统三大子系统。图Telematics系统在汽车上的布置前座系统主要以行车安全、车辆保全、驾驶方便性与舒适性为主要目标。为了避免造成驾驶者分神前座系统的信息输入方式主要采用语音输入或触摸屏(触控面板)信息输出方式则为中尺寸面板(LCD或OLED)、语音输出或投射在汽车前挡风玻璃的抬头显示(HeadUpDisplay,HUD)等。图宝马(BMW)汽车行车信息的抬头显示技术图战斗机上的抬头显示技术汽车的HUD系统行车信息的抬头显示(HUD)后座系统则以多媒体娱乐为主包括互动式游戏、高保真音响视听系统、随选视频资讯、数字广播与数字电视等。图后座多媒体影音娱乐系统(BENZ)图后座多媒体影音娱乐系统(VOLVO)从上述分析不难看出Telematics技术基于GPS全球定位系统技术、GIS地理信息系统(GeographicInformationSystem)技术、ITS智能交通系统(IntelligentTransportSystem)技术和无线通信技术。发动机系统主要是根据汽车电脑所收集的车况信息进行车况诊断、行车效率最佳化、远程发动机调整或零件预定等。Telemetric技术的发展体现了一个国家的综合科技实力已经成为世界各国竞相研发的技术热点之一。车载网络技术的应用车载网络技术的产生背景信息传输的瓶颈问题在汽车单片机控制时代特别是早期生产的汽车车上只有一个电子控制单元(ElectronicControlUnitECU)其信息传输量较少电子控制系统的传感器、电子控制单元和执行器之间的连接电线(线束)的数量还不太多尚可接受。图汽车内部的电线(线束)数量(装备个电子控制单元)随着汽车技术的进步和消费者需求的进一步提高汽车上的电子控制系统越来越多(图)其内部的线束也会越来越复杂(图)。图汽车上的电子控制系统越来越多随着汽车电子化程度逐年提高从发动机控制到传动系控制从行驶、制动、转向系控制到安全保障系统及仪表报警系统从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统(图)。这些系统除需要互相通信且信息传输量急剧加大。如果依然采用传统的布线方式(图)那么对于复杂控制系统其连接电线(线束)的数量将急剧增加甚至难以承受。图复杂的、多控制单元的汽车电脑控制系统图汽车内部的电线(线束)数量(装备个电子控制单元)对于复杂的控制系统若采用传统布线方式(一对一布线)将导致车上电线数目急剧增加其质量将会占到整车质量的左右。而且数量庞大的线束、电线插接器也会降低车辆电气系统的可靠性使故障率加大。为解决这一制约汽车电子技术进一步发展的信息传输瓶颈问题一种新的信息传输技术mdashmdash车载网络技术应运而生。图个控制单元之间传统的布线方式(一对一布线)采用车载网络技术进行信息传输就像汽车电子技术在世纪年代引入集成电路、年代引入单片机(微处理器)一样车载网络技术的引入也是汽车电子技术发展的一个里程碑。在采用网络技术的现代汽车上信息的传输是基于数据总线DB(DataBus)原理进行的。所谓数据总线简单地说就是指一种能在一条(或几条)数据线上同时(或分时)传输大量的按照一定规律进行编码的数据(信号)的技术其所传输的数据(信号)可以被多个系统共享从而最大限度地提高系统的信息传输效率充分利用有限的资源。作为一种优良的信息传输方式总线技术在工业生产、科学研究和日常生活中的应用极为广泛随处可见。例如我们每天工作、学习中使用的键盘与计算机主机之间的信息传输就是采用数据总线技术进行的。图键盘与计算机主机之间采用数据总线技术进行信息传输将计算机领域的数据总线技术引入到汽车电气系统中同样可以在大大简化汽车电路的同时传递丰富的信息。图采用数据总线技术在两个控制单元之间进行信息传输如图所示采用数据总线技术在两个控制单元之间进行信息传输可以有效较少数据传输线的数量。图为在具有个控制单元的系统中采用CAN数据总线进行信息传输的示意图相应地汽车内部的线束连接也变得简洁、清晰(图)不再是一团乱麻。图在具有个控制单元的系统中采用CAN数据总线进行信息传输图汽车内部的电线(线束)数量(装备个电子控制单元)下面以宝来(BORA)汽车的驾驶员侧车门控制单元为例进一步说明这一问题。图采用传统的布线方式(个线束插接器共根电线)图采用数据总线进行信息传输(只需个线束插接器根电线)采用车载网络技术的优点①减轻整车自重。减少电线用量耗铜量下降整车自重得以降低。同时全车线束变细也为安装其它新的部件预留了空间。②降低生产成本。除了电线用量减少、耗铜量下降带来的成本降低之外网络技术所秉持的ldquo信息共享、一线多能rdquo也充分发挥了每一条电线的作用现实了ldquo物尽其用rdquo。③提高工作可靠性。电线数量的减少也使汽车电气系统的线束插接器数量大大减少由线束和插接器引发的断路、短路、接触不良等故障的发生率也大大降低整车电气系统的工作可靠性得以提高。④便于后续开发。采用开放式的车载网络技术为后续技术的开发留有充分的余地。以后随着技术的不断进步新的电子控制系统可以很方便地融入到已有的系统之中而不必对现有系统作太大的改动。同时也便于实现控制器与执行器的就近安装甚至采用控制器与执行器的一体化安装进一步节省了安装空间提高了控制的实时性和控制精度从而实现了良性循环。图大众开迪(Caddy)、迈腾(Magotan)汽车的整体式ESPECU现场总线与车载网络现场总线(Fieldbus)是一种工业数据通信总线主要用于过程自动化控制(如钢铁冶金、啤酒酿造)、制造自动化控制(如机械加工)、楼宇自动化控制等领域以解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。目前汽车上广泛使用的控制局域网络(ControllerAreaNetworkCAN)就可以归为现场总线类网络但同时又有自身的一些特点。车载网络系统不仅有CAN总线和LIN总线这样的控制网络还有多媒体影音娱乐信息网络如MOST、DDB等。目前汽车电子系统控制中应用最广泛的是CAN总线。现场总线现场总线的组成现场总线由两大部分组成即数据传输线和节点。图现场总线系统的基本组成在总线系统中节点包括控制单元和总线辅助设备控制单元由控制器、滤波器、收发器、两个数据传输终端组成。控制单元在硬件上多了专门的总线接口装置(如CAN总线接口)并有相应的软件即通信标准的支持。图现场总线中的控制单元在现场总线系统中传统意义上的传感器、执行器称为总线辅助装置。同一现场的一个或多个辅助装置与控制器(控制单元)组合构成节点(也称为总线模块)。图现场总线中的节点现场总线的工作原理)节点和单片机控制系统的区别在现场总线中节点信息的发布和获取是自由的和开放的。)节点的构成原则传感器和执行器需要放在一个节点上有两个最重要的原则:其一要求构成一个节点的传感器和执行器要安装在一起或距离很近称为同一现场原则。其二要求传感器信号和执行单元的控制信号必须满足该控制系统实时控制的要求。如果实时时间很短总线信息传输速度不能满足其要求则传感器和执行器就必须与控制器放在一个节点内。由于单片机技术和网络技术的高速发展在现代汽车的CAN总线中一个节点可以包括十几个传感器和执行器即一个节点可以同时接收并发送十几个传感器信号同时控制十几个执行器。在大众速腾(SAGITAR)汽车的电源管理系统中J作为中央电器控制网络系统的一个节点可以实现电源管理、车外灯控制、车内灯控制、仪表照明及光亮度调整、转向信号控制、接线柱控制、前后风挡玻璃的雨刷控制、燃油泵电源接通、发电机励磁、后风窗加热等十几种功能控制功能十分丰富。图中央电器控制单元J作为中央电器控制网络系统的一个节点存在Jmdash中央电器控制单元Jmdash转向柱控制单元节点工作原理现场总线是一个网络系统每一个节点都可以向网络发送信息同时也可以接收网络信息节点可以根据这些信息决定控制策略向执行器发送指令。各节点之间的关系是平等的节点的信息(包括所有传感器信息和控制信息)是共享的。图现场总线中的节点(现场总线的工作过程)图奔驰S级网络中的传感器节点mdashmdash点火开关节点(点火开关控制单元N)Amdash组合仪表AmdashCOMAND(驾驶室管理及数据系统)控制装置Amdash前部中央操作装置Smdash自动变速器换挡规律选择开关Amdash智能换挡控制单元Ynmdash自动变速器控制装置Nmdash中央网关控制单元Xmdash数据链路插头Nmdash发动机控制单元Nmdash点火开关控制单元AmdashABS控制单元SmdashDIRECTSELECT换挡开关Nmdash转向柱控制单元Smdash右侧方向盘换挡按钮Smdash左侧方向盘换挡按钮Amdash远程信息处理CANCmdash动力系统CANDmdash诊断系统CANEmdash底盘系统CANFmdash中央系统CAN现场总线的优点①经济性②可靠性③可控性④综合性⑤互换性⑥开放性。车载网络的分类按网络拓扑结构分类网络的拓扑结构(TopologicalStructure)是指网上计算机或设备与信息传输介质形成的节点与数据传输线的物理构成模式。车载网络的拓扑结构主要有线形结构、星形结构、环形结构等几种。)线形拓扑结构线形拓扑结构是一种信道共享的物理结构。这种结构中总线具有信息的双向传输功能普遍用于控制器局域网的连接总线一般采用同轴电缆或双绞线。图线形拓扑结构)星形拓扑结构星形拓扑结构是一种以中央节点为中心把若干外围节点连接起来的辐射式互联结构。这种结构适用于局域网。图星形拓扑结构)环形拓扑结构环形拓扑结构由各节点首尾相连形成一个闭合环形线路。环形网络中的信息传送是单向的即沿一个方向从一个节点传到另一个节点每个节点需安装中继器以接收、放大、发送信号。图环形拓扑结构图BMW车系影音娱乐系统的MOST总线采用环形拓扑结构按联网范围和控制能力分总线按联网范围分为主总线系统、子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据交换主总线系统相关参数见表。表主总线系统相关参数主总线系统名称数据传输速率总线拓扑结构传输介质K总线kbits线形单线铜质电线D总线~kbits线形单线铜质电线CANkbits线形双线铜质电线KCANkbits线形双线铜质电线FCANkbits线形双线铜质电线PTCANkbits线形双线铜质电线ByteflightMbits星形光纤MOSTMbits环形光纤子总线系统负责系统内的数据交换子总线系统相关参数见表。这些系统用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。表子总线系统相关参数按信息传输速度分为方便研究和设计应用美国汽车工程师学会(SAE)的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E五类。子总线系统名称数据传输速率总线拓扑结构传输介质K总线协议kbits线形单线铜质电线BSDkbits线形单线铜质电线DWA总线kbits线形单线铜质电线LIN总线~kbits线形单线铜质电线A类网络是面向传感器执行器控制的低速网络数据传输位速率通常小于kbits主要用于车外后视镜调整电动车窗、灯光照明等控制B类网络是面向独立模块间数据共享的中速网络位速率在~kbits之间主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统C类网络是面向高速、实时闭环控制的多路传输网络位速率在kbits~Mbits之间主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ESP等系统。D类网络是智能数据总线IDB(IntelligentDataBUS)网络主要面向影音娱乐信息、多媒体系统其位速率在kbits~Mbits之间。按照SAE的分类IDBC为低速网络IDBM为高速网络IDBWireless为无线通信网络。E类网络是面向汽车被动安全系统(安全气囊)的网络其位速率为Mbits。影音娱乐信息、多媒体系统多采用DDB(DomesticDigitalBus)总线或MOST(MediaOrientedSystemsTransport)总线。无线通信则通过蓝牙(Bluetooth)技术加以实现。随着技术的不断进步在未来的~年里时间触发协议TTP(TimeTriggerProtocol)和FlexRay将得到广泛使用使汽车网络技术得到一次脱胎换骨的提升。车载网络技术应用概况车载网络系统的实际结构在汽车电气系统内部采用基于总线的网络技术可以达到信息共享、减少布线、降低成本、提高系统可靠性的目的。有鉴于此各大汽车制造商在其生产的汽车上大量使用了汽车网络系统(表)。图BMWE车系全车网络系统构成车载网络技术的典型应用)A类网络系统的应用汽车防盗报警系统是典型的A类网络系统(LIN总线系统)应用实例。图汽车防盗报警A类网络系统(LIN总线系统))B类网络系统的应用当大量共享数据需要在车内各个控制单元间进行交换时A类网络系统不再胜任可采用B类网络系统。图基于CAN总线的B类网络系统)A、B两类网络系统的组合应用通常将A类网络通过车身计算机(网关)连接到CAN总线组成的B类网络中使得该A类网络系统成为CAN总线的一个节点这样无需在各传感器/执行器部件安装CAN控制器件就能使得信号在CAN总线上传输有效地利用了A类网络低成本的优点。图A、B两类网络系统的组合应用)C类网络系统的应用在C类网络系统方案中CAN总线有效地将发动机控制系统、驱动防滑系统及自动巡航系统等连接成为一个综合控制系统整车性能得到大幅度堤高。图基于CAN总线的C类网络系统图奔驰车系的CAN网络结构图车载网络标准与协议A类网络标准与协议A类网络通信大部分采用通用异步接收发送标准UART。随着技术的发展预计UART在今后几年中将会逐步在汽车通信系统中被停止使用。A类网络通信目前首选的标准是局域互联网LIN(LocalInterconnectNetwork)。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种低成本串行通信系统它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线V的总线通信系统主要用于智能传感器和执行器的串行通信而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。LIN总线采用低成本的单线连接传输速度最高可达kbits对于低端的大多数应用对象(如中央门锁控制、空调系统控制等)来说这个速度是完全可以满足要求的。LIN总线的媒体访问采用单主多从的机制不需要进行仲裁在从节点中不需要晶体振荡器而能进行自同步这极大地减少了硬件平台的成本大大降低了汽车电子装置的开发、生产和服务费用。B类网络标准与协议B类网络通信中使用最广泛的标准是CAN总线。CAN总线是德国BOSCH公司开发的一种串行数据通信协议它是一种多主总线通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达Mbits。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能可完成对通信数据的成帧处理包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。B类网络通信的国际标准是ISO其传输速率在kbits左右。欧洲的各大汽车制造商从年起一直采用ISO所使用的传输速率范围从~kbits不等。C类网络标准与协议根据SAE的分类高速总线系统属于C类网络标准。由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关以及实时性要求比较高的领域如动力系统等所以其传输速率比较高通常在kbits~Mbits之间且必须支持实时的周期性的数据传输。在C类标准中欧洲的汽车制造商大多采用CAN总线标准ISO。ISO主要面向乘用车电子控制单元之间的通信信息传输速率大于kbits最高可达Mbits。J也是高速通信标准其数据传输速率为kbits主要供货车及其拖车、大客车、建筑机械及农业机械使用。在美国GM公司已开始在所有的车型上使用其专属的所谓GMLAN总线标准它是一种基于CAN的传输速率在kbits的通信标准。C类总线标准与协议安全总线标准与协议安全总线主要是用于安全气囊系统以连接碰撞强度传感器(减速度传感器)、碰撞安全传感器等装置为汽车的被动安全提供保障。目前已有一些公司研制出了相关的总线和协议如Delphi公司的SafetyBus和BMW公司的byteflight等。byteflight主要以BMW公司为中心制订。数据传输速率为Mbits光纤可长达m。byteflight不仅可以用于安全气囊系统的网络通信还可用于XbyWire系统的通信和控制。XbyWire总线标准与协议Xbywire是目前在工业生产、机电产品控制等领域中应用日益广泛的一种控制技术。未来的XbyWire技术将使传统的汽车机械系统(如制动和驾驶系统)变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。在一辆装备了综合驾驶辅助系统的汽车上诸如SteeringbyWire、BrakingbyWire和ThrottlebyWire等特性将为驾驶人带来全新驾驶体验。为了提供这些系统之间的安全通信就需要一个高速、容错和时间触发的通信协议。目前这一类总线标准主要有TTP、byteflight和FlexRay。诊断系统总线标准与协议现今在汽车上使用的故障自诊断系统主要有OBDⅡ(OnBoardDiagnosticsⅡ)、OBDⅢ和EOBD(EuropeanOnBoardDiagnostics)标准。目前许多汽车生产厂商都采用ISO(KeywordProtocol)作为诊断系统的通信标准它满足OBDⅡ和OBDⅢ的要求。在欧洲以往诊断系统中使用的是ISO它能满足OBDⅡ的要求。美国的GM、Ford、DC公司广泛使用J作为满足OBDⅡ的诊断系统的通信标准。但随着CAN总线的广泛应用美国三大汽车公司对乘用车采用了基于CAN的J诊断系统通信标准J满足OBDⅢ的通信要求。从年开始欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO它满足EOBD的系统要求。D类网络标准与协议汽车多媒体网络和协议属于D类总线系统分为三种类型分别是低速、高速和无线对应SAE的分类相应为IDBC(IntelligentDataBUSCAN)、IDBM(Multimedia)和IDBWireless其传输速率在~Mbits之间。低速网络用于远程通信、诊断及通用信息传输IDEC按CAN总线的格式以kbits的位速率进行信息传输。由于其低成本的特性IDBC作为汽车类产品的标准之一已经在汽车网络中得到应用。高速网络主要用于实时的音频和视频通信如MP、DVD和CD等的播放所使用的传输介质是光纤这一类标准、协议里主要有DDB、MOST和IEEE。DDB是用于汽车多媒体和通信的分布式网络通常使用光纤作为传输介质可连接CD播放器、语音控制单元、电话和国际互联网。DDB技术已使用于BENZ公司的高端车型。DaimlerChrysler等公司计划与BWM公司一样使用MOST。MOST是车辆内LAN的接口规格用于连接车载导航仪和无线设备等数据传输速度为Mbits。其规格主要由德国OasisSiliconSystem公司制订。在无线通信方面目前广泛采用蓝牙(Bluetooth)技术。Bluetooth主要是面向下一代汽车应用如语音系统、无线信息通信、个人娱乐或PC外设等方面等。GAMEOVER

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